GREIFERSYSTEME

Kombinieren Sie Ihren Roboter mit einem unserer Robotergreifer von Schunk, Robotiq, Weiss Robotics oder Schmalz. Je nachdem, was für Ihre Automation erforderlich ist, finden wir die richtigen Lösungen für Ihre Robotik Anwendung. Hier finden Sie eine Auswahl an Greifersystemen, die wir einsetzen.

PGN-plus-P

Hub: 5 mm
Greifkraft: 180 N
Nutzlast: 0.9 kg
Gewicht: 0.08 kg

Universeller 2-Finger-Parallelgreifer mit Dauerschmierung, großer Greifkraft und hoher Momentenaufnahme durch Vielzahn-Gleitführung. Pneumatischer Universalgreifer zur Handhabung von Werkstücken in universellen Anwendungen. Universeller Einsatz in sauberen bis leicht verschmutzten Umgebungen sowie in speziellen Varianten für verschmutzte Umgebungen.

EGP

Hub: 6 mm
Greifkraft: 20 – 40 N
Nutzlast: 0.2 kg
Gewicht: 0.11 kg

Elektrischer 2-Finger-Parallelgreifer mit leichtgängiger, wälzgeführter Grundbackenführung. Greifen und Bewegen kleiner bis mittlerer Werkstücke bei flexibler Kraft und hoher Geschwindigkeit in verschmutzungsarmer Umgebung, wie im Bereich Montage, Versuch, Labor, Pharmazie

Co-act EGP-C

Hub: 6 mm
Greifkraft: 20 – 40 N
Nutzlast: 0.2 kg
Gewicht: 0.63 kg

Elektrischer 2-Finger-Parallelgreifer zertifiziert für den kollaborierenden Betrieb mit einer Ansteuerung über 24 V und digitalen I/O. Greifen und Bewegen kleiner bis mittlerer Werkstücke bei flexibler Kraft im kollaborierenden Betrieb in den Bereichen Montage, Elektronik und Werkzeugmaschinenbeladung.

Hand-E

Hub: 50 mm
Greifkraft: 20 – 130 N
Nutzlast: 3 – 5 kg
Gewicht: 1 kg

Durch seine hohe Genauigkeit und den parallelen Hub von 50 mm eignet sich der Hand-E perfekt für Präzisionsmontageaufgaben. Das versiegelte Design sorgt selbst unter den härtesten Produktionsbedingungen für Zuverlässigkeit – einschließlich CNC-Bearbeitung. Das Design des Hand-E entspricht den optimalen Vorgehensweisen der ISO/TS 15066: maximale Kraft, abgerundete Kanten, selbsthemmende Funktionalitäten und weitere Funktionen. Das macht ihn zu dem Greifer für kollaborative Roboter.

2F-85

Hub: 85 mm
Greifkraft: 20 – 235 N
Nutzlast: 5 kg
Gewicht: 0.9 kg

Die adaptiven Greifer 2F-85 und 2F-140 sind die weltweit meistverkauften Greifer für kollaborative Roboter. Nutzen Sie sie, um eine umfassende Palette von Anwendungen mit schnellem Übergang in die Produktion zu realisieren, ohne dass dafür Robotik-Kenntnisse erforderlich sind. Sie sind der Schlüssel zu einer äußerst flexiblen und zuverlässigen Roboterzelle.

Gripkit-CR Series

Hub: 50/85 mm
Greifkraft: 15 – 200 N
Nutzlast: 0,15 – 4,3 kg
Gewicht: 0,46 – 1,25 kg

Bei der Entwicklung des elektrischen Greifsystems GripKit-CR wurde ein besonderes Augenmerk auf den kollaborativen Betrieb gelegt. Durch die abgerundeten Kanten und einer sicher begrenzten Greifkraft wurden potentielle Gefahrenstellen minimiert. Zudem besitzt der Greifer eine Greifkraftsicherung, die gewährleistet, dass das Bauteil auch bei einem Stromausfall sicher gehalten wird. Die verbaute Sensorik und das hochauflösende Messsystem bieten weiterhin die Möglichkeit, den Parallelgreifer prozesssicher und flexibel einzusetzen.

Gripkit-E Series

Hub: 20/30 mm
Greifkraft: 10 – 200 N
Nutzlast: 0,15 – 4,3 kg
Gewicht: 0,38 – 0,87 kg

Der elektrische Greifer der GripKit-E Reihe ist ein ultrakompakter Parallelgreifer für den Cobot von Universal Robots. Mit der verbauten Steuerungstechnik und Sensorik können die Robotergreifer auch schwierigste Situationen meistern. So erhalten Sie z.B. durch die Werkstückerkennung ein Feedback ob das Bauteil auch richtig gegriffen wurde. Weiterhin ist mit dem hochauflösenden Wegmesssystem ein sehr genaues Positionieren möglich. Der elektrische Greifer kann mittels der URCap sehr einfach über die grafische Benutzeroberfläche des Cobots eingestellt und genutzt werden.

Besonders gut geeignet ist der Greifer für Pick & Place Anwendungen oder filigrane Bauteile bei denen viel Feingefühl erforderlich ist. Wenn Sie allerdings das Greifsystem im kollaborativem Betrieb mit Mitarbeitern einsetzten möchten, dann ist das GripKit-CR die richtige Wahl. Durch die abgerundeten Kanten und der sicher begrenzten Greifkraft werden potentielle Gefahrenstellen minimiert.

Gripkit-P Series

Hub: 12/20 mm
Greifkraft: 220 – 550 N
Nutzlast: 1,1 – 25,0 kg
Gewicht: 0,44 – 1,2 kg

Die GripKit-P Greifsysteme sind pneumatische Greifer mit sehr hohen Kräften. Durch die integrierte Ventil- und Steuerungstechnik müssen Sie sich keine Gedanken mehr über zusätzliches Zubehör wie z.B. Endschalter machen. Weiterhin ersparen Sie sich durch die Verlagerung des Ventils in das Greifmodul das Verlegen von mehreren Druckluftleitungen und arbeiten auch noch ressourcenschonender im Betrieb. Je nach Modell kann ein pneumatischer Greifer von Weiss Robotics als Parallelgreifer (P-Reihe) oder Zentrischgreifer (PZ-Reihe) eingesetzt werden. Die mitgelieferte URCap ermöglicht zudem den einfachen Einsatz direkt über die Benutzeroberfläche des Universal Robots.

Vakuum-Erzeuger ECBPi

Saugvermögen: bis 12 l/min
max. Vakuum: 75%

Der Vakuum-Erzeuger ECBPi von Schmalz wurde von Universal Robots getestet und zertifiziert und ist somit ideal für den Einsatz mit UR Robotern geeignet.

Mit diesem Produkt steht Ihnen eine intelligente und einfache Lösung für die druckluftunabhängige Vakuumerzeugung zur Seite. Das Vakuum wird direkt am Werkzeug erzeugt, wodurch ein aufwendiges verlegen von Kabeln und Schläuchen entfällt. Der Vakuumerzeuger ist so gestaltet, dass alle Ecken rund und weich ausfallen – so werden die Anforderungen für einen kollaborativen Betriebs erfüllt. Durch den integrierten Vakuumwächter erhalten Sie ein Signal, ob das Bauteil sicher gegriffen wurde oder ob es beim Ansaugen zu Problemen kam. Ebenso ermöglicht die Steuerung ein automatisches Abschalten der Vakuumpumpe nach Erreichen des definierten Unterdrucks.

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